幕末の江戸。“バラガキ”と呼ばれた土方歳三は、近藤勇率いる試衛館の仲間たちと出会い初めての「家族」を得る。大志を抱き上洛した彼らは、暴君・芹沢鴨や“人斬り”となった友と再会し、動乱の渦へと呑み込まれていく。会津藩主・松平容保の試練と隊内の裏切り、それは悲しい真実と仲間の死という最悪の結末に繋がる茨の道だった。数々の死闘を経て、彼らは京の守護者として血塗られた道を進むー